El SparkFun RTK トーチ は、高精度測定のための RTK 機能を備えたコンパクトな防水 GNSS 受信機です。持ち運び可能なサイズにもかかわらず、RTK トーチには高度なテクノロジーが詰め込まれています。 Wi-Fi と Bluetooth を提供する ESP32-WROOM モジュールと、多周波数 GNSS 信号を高精度で受信する RTK 互換 Unicore UM980 モジュールを備えています。また、LoRa 無線経由で補正を取得するための STMicroelectronics の STM32WLE5CCU6 マイクロコントローラーも含まれています。
RTKトーチは 以前の RTK ファセットの進化版ですが、大幅な改善が加えられています。より広い受信範囲、より高い精度、よりポータブルなフォーマットを提供します。 Facet と同様に、RTK トーチにはキャリング ケース、3m USB C to C 充電ケーブル、65W PD ウォール アダプター、および 1/4 インチから 5/8 アンテナ スレッド アダプター '' が付属しています。
さらに、 さまざまなニーズに適応します さまざまな動作モードのおかげで:
- GNSS 測位 (精度 ~800 mm)。
- ローカル基地局を使用した、RTK (精度 8mm) による GNSS 測位。
- PointPerfect 補正を使用した PPP-RTK (精度 14 ～ 60 mm) による GNSS 測位。
- 傾き補正付きの GNSS 測位。
- GNSS基地局。
- GNSS 基地局 NTRIP サーバー。
このデバイスは、次のことが必要なタスクに最適です。 高精度の地理位置情報と GIS マッピング （地理情報システム）。測量、農業、測量などの建設などの用途に使用できます。
RTK トーチにはハウジングがありますが、 防塵・防水性（IP67相当）、恒久的な屋外設置には推奨されません。もちろん、このデバイスはオープンソースで GitHub でホストされている SparkFun のユニバーサル RTK Everywhere ファームウェアを実行します。また、Wi-Fi ネットワーク認証情報のみを使用して修正を自動的にアップロードできる機能である Zero-Touch RTK も含まれています (一部の地域で、初回の無料サブスクリプションで利用可能)。
電話機を次のように設定することもできます Bluetooth 経由で RTK トーチから NMEA データを受信します。 このデバイスは、SW Maps (推奨)、Survey Master Vespucci、QGIS、QField (最後の 3 つはオープン ソース) など、Android および iOS 用のいくつかの GIS アプリケーションで動作します。
測量士の技術的特徴
として 特徴とか仕様とか 測量機器の技術は次のとおりです。
- ESP32-WROOM ワイヤレス トランシーバー:
- デュアルコア Xtensa 32 ビット @ 240MHz CPU
- メモリ 16MB フラッシュ、2MB PSRAM、および 520KB SRAM
- ワイヤレス接続 Wi-Fi 802.11b/g/n、Bluetooth 4.2、BLE
- 980Hz RTK 情報更新レートの Unicore UM50 GNSS レシーバー
- GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、および QZSS 信号用の 1408 チャネル
- 水平測定:
- 自律型: 1.5m
- DGPS: 0.4m
- RTK: 0.8cm + 1ppm
- 垂直方向の測定:
- 自律型: 2.5m
- DGPS: 0.8m
- RTK: 1.5cm + 1ppm
- 最高高度：18km
- 最高速度: 515m/s
- LoRa 無線 STM32WLE5CCU6 MCU、Arm Cortex-M4 コア @ 48MHz、LoRa 内蔵
- 電源とプログラミング用の USB-C
- 内部アンテナ: L1/L2/L5、ゲイン ≥ 2.3dBi
- 統合された IM19 ユニットによる傾き補正
- 電源 7.2V 6.800mAh 49Wh バッテリー (10W 充電時)
- その他: ボタンコントロール、1W アンプ/フロントエンド (900MHz)
- 重量：428g
- 寸法：71x71x147mm
RTK トーチは SparkFun ストアから次の価格で購入できます。 おおよその価格は1500ユーロ、まとめ買いには割引が適用されます。公式 Web サイトでは、RTK トーチ接続ガイドと RTK Everywhere マニュアルで詳細情報を見つけることもできます。